让机器人分享文化,新型自主机器人管家能够自

来源:http://www.revjohnhenson.com 作者:科技视频 人气:158 发布时间:2019-09-02
摘要:欧洲启动RoboEarth计划 让机器人分享知识 新型自主机器人管家能够自动识别环境物体 机器人是当今世界备受关注的前沿课题,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速发展,机器

欧洲启动RoboEarth计划 让机器人分享知识

新型自主机器人管家能够自动识别环境物体

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机器人是当今世界备受关注的前沿课题,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速发展,机器人技术也得到了飞速发展,特别是近年来智能机器人的研发已取得了长足的进展,智能机器人的功能与人更接近了。然而,目前最高级机器人的智力也只相当于小孩子的智力,与此同时,机器人的研发几乎没有统一的标准,大部分机器人学家也都让机器人用自己研发的方式来积累数据。这就让机器人很难共享人类已经创造的丰富知识。

据国外媒体报道,未来服务型自主机器人需要很快地识别环境中的物体,并最大限度地充分发挥它们的潜能。但是依赖于计算机视觉的机器人经常很难定义区别所处环境中的物体。目前,美国卡耐基梅隆大学的一支研究小组研制的“终身机械目标系统”,能够使“HERB”机器人识别所处环境中的物体。

据英国广播公司2月9日报道,最近,欧洲科学家启动了RoboEarth计划,试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基百科。届时,当机器人执行任务时,它们能下载数据,并寻求其他机器人的帮助,更快地在新环境下工作。执行该计划的研究人员希望,该研究能通过给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库,让机器人更快地为人类服务。

科学家最新研制的HERB机器人,使用彩色视频装置,体感深度感应相机,元数据和其它非视觉信号,能够更精确地理解周围环境的物体。

RoboEarth的研究人员之一、瑞士联邦理工学院的马克斯:魏贝尔表示,RoboEarth的指导思想是研发出方法,帮助机器人编码、交换信息、对知识进行再利用等。他说,现在,大多数机器人都用自己的方式来看待周围的世界,几乎没有统一的标准;而大部分机器人学家也都让机器人用自己研发的方式来积累数据。这就让机器人学家很难共享知识或在某个领域取得重大突破,因为每个机器人学家都在解决同样的问题。

“HERB”机器人是“双臂家庭探索机器人管家”,使用彩色视频装置,体感深度感应相机,元数据和其它非视觉信号,可以更精确地提炼和改善对物体的认识和理解。这一过程将为最终研制高自主性机器人奠定基础,未来这些智能机器人将像人类一样自动鉴别分析所处环境和环境中的物体。

相反,RoboEarth项目希望能够定义机器人积累的信息,以便让所有机器人能发现并使用这些信息。

卡耐基梅隆大学机器人学博士生阿尔瓦罗-库雷特(Alvaro Collet)说:“我们希望制造一款机器人,能够在人们的家中当作机器人管家,无需训练便能识别家庭环境,完成一些有意义的任务。”

魏贝尔介绍到,RoboEarth既是一个通讯系统,也是一个数据库。在这个数据库中,将会有机器人工作地点的地图信息、机器人遇到物体的描述以及如何完成不同的行为的指令。

HERB机器人通过视频可获得物体的一些元数据,或者“领域知识”,例如:位置、时间戳、尺寸、体积、色彩,以及是否该物体能被举起等。它能够改善机器人的运算法则,帮助它识别类似家庭的一个实验室中121个物体,不仅比普通机器人识别的物体增加三倍,而且缩短处理时间1.9倍。

魏贝尔将该数据库称为机器人的“维基百科”。他解释说,人们使用维基百科分享知识,对信息进行编辑,不断添加知识,并获得这些知识。机器人也需要一个这样的数据库。拥有这样一个数据库非常有意义,如果机器人进入一个以前从未曾到过的地方,咨询RoboEarth能获得这个地方、有关物体和任务的信息,随后,机器人能快速地进入工作状态。

美国卡耐基梅隆大学相关报道

尽管也有科学家正在着手进行其他项目,为机器人看待世界,编码信息的方式制订标准,进行RoboEarth项目的科学家希望能一马当先,让机器人更好地为人类服务。魏贝尔说:“其中的关键是让机器人分享知识。”

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例如,当人们要求机器人摆好饭桌时,RoboEarth能帮助机器人理解这句话的具体含义,并了解为了完成任务需要用到哪些物体。

大约35名研究人员在为欧盟资助的这个项目工作,该项目为期4年。现在,初期工作已取得一些阶段性的成果,比如,科学家研发出了一种方式:让机器人可以下载要完成的任务并执行该任务;机器人也可以将修改后的位置地图上传到该数据库中供其他机器人分享。魏贝尔说,因为机器人对人类的重要性与日俱增,诸如RoboEarth这样的系统必不可少。

RoboEarth也有望成为日益庞大的服务型和家居型机器人的助手,未来10年内,服务型和家居型机器人可能“飞入寻常百姓家”。

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